El fabricante español Alfer se especializó en motos de enduro, motocross, trial y supermotard a lo largo de sus treinta años de existencia (1982-2011), y en la etapa final de su actividad también desarrolló una moto para el Dakar, realizada por el técnico Fernando Prades “Pikolo”, la Alfer VR 650, que rompía con la base mecánica habitual del fabricante, los motores de 2-Tiempos. En esta ocasión se empleó como base un motor Rotax de 4-Tiempos de 653 cc, que también equipaban los quads Bombardier. La fiabilidad del conjunto quedó demostrada por Josep Lluis Steuri, que logró llevarla hasta la meta.
Especialista en enduro en las categorías superiores, Josep Lluis Steuri ganó dos títulos nacionales en la clase 4T, además de tres campeonatos de España de raids -entre 1990 y 1996-, y tres ediciones de la Baja Aragón, lo que le permitió convertirse en uno de los mejores pilotos de raids de aquella época. Sin embargo, Steuri se prodigó poco en el París-Dakar, donde sólo participó en dos ocasiones. Fue muy célebre su actuación en 1994, cuando llegó a ganar
dos etapas entre Granada y Rabat, consiguiendo además alcanzar la meta. Sus compromisos laborales – es un reconocido diseñador - le impidieron desarrollar una dedicación profesional a la competición, aunque regresó al Dakar en 2002 sobre una Alfer VR 650, con la que también consiguió acabar la carrera.