Después de descartar el prototipo salvaje que Jean Claude Olivier pilotó en 1986, basado en un motor tetracilíndrico de FZ 750, Yamaha tomó como para su nueva moto dakariana la Super Tènèrè 750, nacida para competir con la Honda Africa Twin. Yamaha realizó una moto muy específica para el Rally Dakar, denominada oficialmente YZE 750, que destacaba por su elevada potencia. Era la respuesta de Yamaha, cuya última victoria había sido en 1980, de la
mano de Cyril Neveu y la modesta XT500 monocilíndrica. En 1990, Carles Mas alcanzó la segunda plaza de la carrera con esta moto.
Carles Mas (Barcelona, 1957) es uno de los pioneros españoles del Rally Dakar y el primer piloto nacional en lograr una victoria de etapa en la prueba.
Participó en varias ediciones del Dakar durante la segunda mitad de los años ochenta y principios de los noventa, en la etapa más dura de la carrera, cuando el recorrido atravesaba África occidental con navegación exclusivamente mediante roadbook y brújula. En el Dakar 1990, compitiendo con Yamaha, finalizó segundo, consolidándose como referente nacional en los raids.
Antes de su etapa en el Dakar, Mas fue campeón de España de Enduro en múltiples ocasiones durante los años setenta y ochenta, lo que le proporcionó la base técnica y física necesaria para afrontar el raid más duro del mundo.