La Honda XR650V Africa Twin fue la propuesta del fabricante japonés para el mercado tras la experiencia acumulada por varios años de carrera en el París-Dakar, con sus prototipos NXR750V, que ganaron cuatro ediciones consecutivas, de 1986 a 1989. La popular Africa Twin hizo entonces un viaje de ida y vuelta, porque al éxito de ventas le siguió la decidida apuesta de competir en el Dakar, y con una serie limitada de 50 unidades preparadas para competir en raids, muchos pilotos se inscribieron en la edición de 1990. Uno de ellos, Toni Boluda, logró con esta moto una notable 18ª posición de la general y fue primero en la clase Marathon, la categoría para motos de serie.
Toni Boluda (Almassora, Castellón) forma parte de la generación de pilotos privados que dieron prestigio al Dakar africano a finales de los años ochenta y noventa. Su nombre quedó especialmente vinculado al programa “50 Africa Twin al Dakar”, una iniciativa impulsada por Honda Francia que permitió a pilotos particulares competir con la robusta Honda XRV650 Africa Twin en categoría Marathon, reservada a motos cercanas aserie.